Man har fundet billeder af smukke gudinder, der masserer gudens fødder. Et århundrede senere begynder henvisninger og virkninger for alvor at optræde i litteraturen hos ægyptiske, persiske og japanske læger som en del af det medicinske behandlingsspektrum.
Massage bliver for alvor en del af lægevidenskaben omkring 600-tallet f.Kr. Oldtidens græske og romerske læger brugte massage som et af de vigtigste midler til helbredelse af sygdom.
Historien fortsætter naturligvis hele vejen op til i dag hvor massage er velkendt og massagens virkninger og betydning i den grad er anerkendt.
Massagens historie starter for virkelig mange år siden. Allerede for flere tusind år siden forsøgte befolkninger at ”gnide” det onde væk.
I Østen har udbredelsen historisk været anvendt mod mange sygdomme i flere årtusinder, hvorimod massage, så vidt vides, først kommer senere til i Vesten. Historien om massage starter i Kina. De første henvisninger og omtalelser vedrørende massage har man fundet i gamle kinesiske medicinske tekster fra 2600-tallet f.Kr.
I den velkendte Homers Odýsse beskrives flere gange hvordan forskellige krigshelte bliver masseret med henblik på at få kræfterne tilbage efter de har været i krig og kamp.
Intet mindre end den af mange kaldet medicinens fader, Hippokrates, skrev følgende; “lægen må have forstand på mange ting, men under alle omstændigheder på at massere, for ved massage kan han stramme et led, som er for løst og løsne et led, som er for stramt”.